RoadXML - RoadXML
 | |
| Расширение имени файла | .rnd |
|---|---|
| Последний релиз | 3.0.0 |
| Тип формата | Описание дорожной сети |
| Расширен с | XML |
| Открытый формат ? | да |
| Интернет сайт | road-xml.org |
RoadXML является открытый формат файла для описания дорожных сетей, используемых симуляторы вождения.
Обзор
RoadXML был инициирован для внесения вклада в стандартизацию формата дорожной сети с целью улучшения взаимодействия между симуляторами.[1] Это результат компиляции нескольких оригинальных форматов (GRS, RNS / RS, RND), разработанных в 1994 году академическими и промышленными партнерами: INRETS, Октал, PSA Peugeot Citroën, Renault, Фалес.
RoadXML предлагает многоуровневое описание среды для быстрого доступа к данным для приложений реального времени. Вот четыре основных уровня информации:
- Топологический: расположение элемента и связи с остальной частью сети.
- Логично: значение элемента в дорожной среде.
- Физические: свойства элемента (дорожное покрытие или препятствия).
- Визуальный: геометрия элемента и трехмерное представление.
История
До версии 2.0 RoadXML назывался RND (для описания дорожной сети):
- Версия 1.0 была выпущена в 2007 году и использовалась PSA Peugeot Citroen.
- Версия 1.3 была выпущена в 2008 году и представляла собой альтернативный формат файла для симулятора вождения SCANeR II, разработанного совместно Oktal и Renault.
- Версия 2.0 была выпущена в 2009 году как открытый формат файла и был переименован в RoadXML.
- Версия 2.1 была выпущена в июне 2010 года.
- Версия 2.2 была выпущена в сентябре 2010 г.[2]
- Версия 2.3 вышла в декабре 2011 г.[3]
- Версия 2.4 вышла в июле 2013 г.[4]
- Версия 2.4.1 выпущена в июле 2016 г.[5]
- Версия 2.4.6 вышла в апреле 2019 г.[6]
- Версия 3.0.0 выпущена в марте 2020 г.[7]
Начиная с версии 2.1, Открытый исходный код парсер для RoadXML также доступен на SourceForge.
Смотрите также
- OpenDRIVE (спецификация), еще один открытый формат описания дорожной сети для симуляторов вождения.
Рекомендации
- ^ "Открытый источник для моделирования проводящего канала". Журнал EditoWeb. 13 сентября 2010 г.
- ^ Спецификация RoadXML 2.2, Дж. Чаплиер (2010)
- ^ Спецификация RoadXML 2.3, Дж. Чаплиер (2011)
- ^ Спецификация RoadXML 2.4, Д. Авендано (2013)
- ^ Спецификация RoadXML 2.4.1, Д. Авендано (2016)
- ^ Спецификация RoadXML 2.4.6, Д. Авендано (2019)
- ^ Спецификация RoadXML 3.0.0, М. Лоран (2020)