VRPN - Википедия - VRPN

Периферийная сеть виртуальной реальности
Разработчики)	ReliaSolve
Написано в	C ++, Python, Ява
Тип	ПО промежуточного слоя виртуальной реальности
Интернет сайт	github.com/ vrpn/ vrpn/ wiki

VRPN (Периферийная сеть виртуальной реальности) - это не зависящий от устройства сетевой интерфейс для доступа виртуальная реальность периферийные устройства в приложениях VR. Первоначально он был разработан и реализован Расселом М. Тейлором II в Департаменте компьютерных наук Университет Северной Каролины в Чапел-Хилл. VRPN поддерживался и поддерживался Sensics^[1] пока это был бизнес. В настоящее время поддерживается ReliaSolve и разработан в сотрудничестве с продуктивным сообществом участников. Более подробно это описано в vrpn.org И в VRPN-VRST^[2].

Цель VRPN - предоставить единый интерфейс для устройств ввода, например трекеры движения или же джойстик контроллеры. Он также обеспечивает следующее:

Отметка времени данных
Множественный одновременный доступ к периферийным устройствам
Автоматическое повторное подключение отказавших серверов
Хранение и воспроизведение сессий

Система VRPN состоит из программных интерфейсов как для клиентского приложения, так и для драйверов оборудования, а также серверного приложения, которое взаимодействует с аппаратными устройствами. Клиентские интерфейсы написаны на C ++ но был обернут на C #, Python и Java.

Типичное применение VRPN - кодирование и отправка 6DoF захвата движения данные по сети в реальном времени.

Сети

Клиент VRPN может установить соединение с сервером VRPN (устройством, предоставляющим данные) двумя способами: либо через TCP (надежно, но менее эффективно) или более UDP (ненадежно, но с меньшей задержкой и более эффективным). «Ненадежный» режим обычно предпочтительнее, когда время ожидания критично.

Последовательность инициализации «ненадежного» соединения использует протоколы TCP и UDP. Это работает следующим образом^[3]:

клиент открывает TCP разъем для прослушивания произвольного порта;
клиент отправляет номер порта этого сокета вместе с собственным именем машины в дейтаграмме UDP, направленной на хорошо известный порт сервера VRPN (по умолчанию - 3883);
сервер открывает TCP-соединение с клиентом на номер порта, указанный на шаге 2;
если TCP-соединение установлено, каждое устройство сообщает другому поддерживаемую версию VRPN;
если версии несовместимы, соединение разрывается;
в противном случае каждое устройство начинает прослушивать новый порт UDP (отличный от используемых ранее) и отправляет номер порта другому устройству, используя ранее созданное TCP-соединение;
с этого момента все данные отправляются через два порта UDP, открытые на шаге 6.

Преимущества этого подхода: быстрое время подключения и быстрое обнаружение сбоев во время подключения.

Однако протокол инициализации «ненадежного» соединения не учитывает строгое наслоение принцип построения протокола, как уровень приложения Полезная нагрузка VRPN приводит к утечке информации о нижних уровнях в сетевом стеке, а именно об именах компьютеров и номерах портов TCP / UDP. Из-за этого выбора конструкции невозможно установить соединение VRPN между двумя устройствами, подключенными через NAT: маршрутизатору потребуется транслировать не только информацию уровня 3 в заголовках пакетов, но также ссылки на IP-адреса и номера портов внутри полезной нагрузки VRPN.

Для решения этой проблемы VRPN предлагает^[4] второй «надежный» режим инициализации TCP-соединения, который является стандартным TCP сервер-клиент взаимодействие: сервер VRPN прослушивает хорошо известный порт TCP, и клиент инициирует соединение. В этом режиме все данные отправляются по одному и тому же TCP-соединению, и UDP-соединение не требуется.

Поддерживаемые устройства

Трекеры (перечислены в алфавитном порядке)

3rdTech HiBall-3000 Wide Area Tracker (ранее - потолочный трекер UNC).
ИЗОБРАЗИТЕЛЬНОЕ ИСКУССТВО системы оптического слежения, включая Flystick2 и Flystick3. Код получения является частью стандартного исходного кода.
Аналоговые устройства, используемые в качестве трекера (Magellan, CerealBox с подключенными джойстиками, Radamec SPI, Mouse, ...).
ARToolkit VRPN трекер можно получить в Universidad de los Andes.
Вознесение Стая птиц (работающая либо через один последовательный порт, либо с каждым датчиком, подключенным к собственному последовательному порту). Этот драйвер (и другие драйверы трекера) сбрасывает трекер в случае отключения питания, последовательного отключения или других случайностей. _Не используйте этот драйвер в «Птичьем гнезде», потому что он сожжет схему привода передатчика (см. Электронное письмо от Кайла Смита).
Кнопочные устройства, используемые как телепортеры или трекеры (Global Haptics GeoOrb, ...).
Акселерометр Crossbow RGA300 с последовательным интерфейсом.
Устройства GameTrak.
Immersion Microscribe.
Inertialmouse и Event Mouse от Университета Баухаус в Веймаре.
InterSense ИС-600 и ИС-900 (с использованием расширенного интерфейса Fastrak на любой архитектуре).
3D-мышь Logitech.
Microsoft Kinect (два разных сервера VRPN доступны от https://github.com/vancegroup/KVR и http://people.ict.usc.edu/~suma/faast ).
MotionNode инерциальный прибор слежения.
NDI Polaris система оптического слежения.
Новинт устройство силовой обратной связи.
OptiTrack Motive (был NaturalPoint OptiTrack Tracking Tools) (сервер VRPN встроен в сервер поставщика).
Системы происхождения Трекер DynaSight (с пассивным отражателем). Этот драйвер также поддерживает старый трекер в стереодисплее SeeReal D4D.
OSVR Комплект разработчика хакера
Другие трекеры InterSense (с использованием родной библиотеки InterSense, даже с USB); в настоящее время в списке рассылки VRPN обсуждается вопрос о том, последовательно ли возвращается информация о положении и ориентации при использовании этого интерфейса.
PS-Tech система оптического слежения.
PhaseSpace система слежения.
PNI SpacePoint.
Polhemus Трекер Fastrak и трекеры 3Space на нескольких архитектурах, трекер Liberty и LibertyHS как минимум под Linux. Трекер Patriot поддерживается с помощью драйвера Liberty. G4 Powertrack.
Razer Hydra игровой контроллер.
Разумные технологии Устройство обратной связи по усилию PHANToM.
Sensics dSight трекер.
Sensics zSight трекер.
Устройство GPS с последовательным портом.
Викон (Сервер VRPN встроен в сервер поставщика).
Смотровая площадка Айтрекер.
Винтрекер III система магнитного слежения от Virtual Realities Ltd.
WorldViz Точный трекер положения PPT 1.2.
Датчик пространства Yost Labs 3Space (и беспроводные датчики 3Space).
zSpace иммерсивная интерактивная аппаратная и программная платформа (сервер VRPN, встроенный в сервер поставщика).

Другие устройства (перечислены в алфавитном порядке)

3DConnexion SpaceNavigator, SpaceExplorer, Spacemouse Pro, Navigator для ноутбуков, устройств SpaceTraveler и SpaceMouseWireless (кнопки и дифференциальный аналог 6DOF).
5DT трекер перчаток (аналоговое устройство с 5 значениями для пальцев плюс шаг и крен). Также поддерживается перчатка 5DT16 вместе с драйвером для преобразования 16 аналоговых значений в нажатия кнопок.
B&G systems CerealBox контроллеры кнопок / циферблатов / слайдеров / джойстиков, подключенные к любой серверной машине.
Система терморегулирования Biosciences Tools.
CH Продукты Fighterstick
Джойстики с поддержкой DirectInput (включая джойстики с принудительной обратной связью) в Windows (см. Инструкции). Кроме того, DirectInput позволяет использовать пакеты вибрации в Windows.
Мечта нахальный Ударная установка USB.
Fraunhofer IMK ADBox и Fakespace Cubic Mouse.
Global Haptics GeOrb (кнопки и аналоги).
Приводы Haydon-Kerk IDEA, контроллеры линейного перемещения.
Hillcrest Labs ' Свободное место устройств.
Контроллеры джойстика: Contour ShuttleXpress, Futaba InterLink Elite, Griffin PowerMate, Logitech Extreme 3D Pro, Saitek ST290 Pro, Microsoft SideWinder Precision 2, Microsoft SideWinder, Microsoft Xbox S (необработанный контроллер на всех операционных системах), Microsoft Xbox 360 (необработанный контроллер на все O / S), Afterglow Ax1 для Xbox 360 (необработанный контроллер на всех O / S).
Клавиатура в Windows.
Logitech Контроллеры движения Magellan и Spaceball 6DOF с кнопками (включая Spaceball 5000).
LUDL XY проходит через LibUSB.
Мыши в Linux (при входе в систему с консоли) и Windows.
Национальные инструменты Карты A / D.
Пульт Nintendo Wii Remote (также действует как трекер).
NRL Последовательный драйвер ImmersionBox (поддержка только кнопок).
Другие джойстики на Windows.
Компьютерные джойстики под управлением Linux.
Устройство слежения за видео / кинокамерой с интерфейсом последовательного позиционирования Radamec (немасштабированный зум / фокус, непроверенная база движения)
Пересмотрите GameCube.
Последовательные мыши: кнопки на нескольких типах последовательных мышей, подключенных к последовательному порту.
Кнопки SGI и шкафы (на SGI или других машинах).
Totally Neat Gadget (TNG) от MindTel (кнопки и аналоги).
Игровой контроллер Xbox 360.
Ручной контроллер UNC (или любое устройство с 5 кнопками; может быть подключено к параллельному порту в системе Linux или Windows - его использование не рекомендуется, используйте вместо этого TNG3).
Аналоговое / кнопочное устройство Wanda.
Звуковые серверы Win32, основанные на Miles SDK (устарело), AuSIM звуковое оборудование и Microsoft DirectSound.
Устройства XKeys от ЧИСЛО ПИ. Инженерное дело: настольный компьютер, профессиональный, джойстик, джойстик и ножная педаль.
Zaber.com элементы линейного позиционирования.

внешняя ссылка

[1] Sensics http://sensics.com

[VRPN-VRST-2] {{cite journal | last1 = Taylor | first1 = Russell | title = VRPN: независимая от устройств, прозрачная для сети периферийная система виртуальной реальности | journal = VRST '01 Труды симпозиума ACM по программному обеспечению и технологиям виртуальной реальности | date = 15 ноября - 17, 2001 | pages = 55-61 | doi = 10.1145 / 505008.505019 | url =https://dl.acm.org/citation.cfm?id=505019}

[3] vrpn: Использование vrpn_Connection - Официальный репозиторий GitHub, Периферийная сеть виртуальной реальности, 2018-02-19, получено 2018-02-20

[4] vrpn: устранение неполадок VRPN - официальный репозиторий GitHub, Периферийная сеть виртуальной реальности, 2018-02-19, получено 2018-02-20

[1]

[2]

[3]

[4]