OpenROV - Википедия - OpenROV

OpenROV
OpenROV-Xeopesca-Praza Pública 2.jpg
Подводная лодка OpenROV от Xeopesca на Эстрада.
РазработчикМаттео Борри, Дэвид Лэнг, Эрик Стэкпол и Сделай сам сообщество[1][2][3]
ПроизводительOpenROV и Сделай сам сообщество[4]
ТипTelerobotics подводная лодка подводный дрон
Дата выходаоколо 2012 г., текущая версия: 2.8 (26 июн.2017) [5]
Проданных единиц118 (2012)[6]
Операционная системаLinux[5]
Система на микросхемеTI AM335x (BeagleBone Черный бортовой компьютер)
ЦПУ1 ГГц (BeagleBone Чернить ARM Cortex-A8 процессор)[5]
объем памяти512 МБ DDR3 (BeagleBone )[5]
Место храненияВстроенная флеш-память eMMC 4 ГБ
КамераHD USB ВЭБ-камера с 4 ВЕЛ световые решетки на серво-наклоняемой платформе[5]
Связь100 МБ Ethernet привязка данных[5]
Мощность8 аккумуляторных батарей 26650 (время работы ~ 2 часа)[5]
Размеры30 см (12 дюймов) x 20 см (7,9 дюйма) x 15 см (5,9 дюйма)[5][6]
Масса2,6 кг (5,7 фунта)[3][5]

OpenROV (Открытый исходный код дистанционно управляемый автомобиль ) является недорогим телероботический подводная лодка / под водой дрон построен с целью сделать подводные исследования и образование доступными.[1][3][7]

Телероботическая подводная лодка

OpenROV - это дистанционно управляемая мини-подводная лодка, которая весит ~ 2,6 кг и имеет размеры 15 см x 20 см x 30 см.[5][6] Эта подводная лодка питается от 26650 литий-ионных аккумуляторов и может быть собрана из обычных материалов, причем самой дорогой из них является BeagleBone Чернить Linux компьютер (~ 89 $). Подводная лодка управляется с ноутбук компьютер, подключенный к подводной лодке через привязь и оснащен бортовым Светодиоды и фотоаппарат.[1] OpenROV - это оборудование с открытым исходным кодом проект. Предоставляя список частей подводной лодки и инструкции по их сборке, разработчики стремятся демократизировать подводные исследования.[4]

Сообщество

OpenROV не только роботизированная подводная лодка, но и Сделай сам сообщество любителей и профессиональных строителей подводных лодок OpenROV в более чем 30 странах, занимающихся подводными исследованиями.[4] Форумы OpenROV предоставляет пользователям платформу для обсуждения идей, решения проблем и обмена информацией.[8] Аналогичным образом пользователи могут документировать сборки, проекты и развертывания на Открыть проводник Платформа.[9]

Холл Сити Пещера

Разработка подводной лодки OpenROV отчасти была вызвана легендой о том, что украденное золото спрятано в глубоких водах Холл Сити Пещера расположен рядом Сено в округе Тринити, Северный Калифорния. Согласно легенде, несколько коренных американцев-отступников украли около 100 фунтов золотых самородков у шахтеров в 1800-х годах, но их преследовали. Чтобы убежать от преследования, отступникам пришлось закопать самородки в глубоких водах близлежащей пещеры Холл-Сити, чтобы облегчить их ношу, но не смогли вернуть золото, потому что вскоре их поймали и повесили. Несмотря на то, что многие пытались найти золото, никому не удалось добраться до дна узкого и глубокого колодца пещеры.[2][10] Некоторые из тестов OpenROV проходили в этой пещере.[1][7]

Однако, похоже, нет газетных сообщений об этой конкретной засаде и убийствах, хотя есть сообщение об убийстве двух шахтеров и захоронении золота на одной из равнин в верховьях реки Тринити.[11]

Разработчики

Идея создания OpenROV была предложена Эриком Стакполом, стажером-инженером в НАСА в то время, чтобы выяснить, была ли легенда о спрятанном сокровище пещеры Холл-Сити правдой. Дэвид Лэнг, моряк-самоучка из Миннесота, услышал о том, как Стэкпол построил в своем гараже небольшую, дешевую и прочную подводную лодку для поиска золота, и был вдохновлен присоединиться к ней. Маттео Борри спроектировал и сконструировал электронику, программное обеспечение и моторную систему для прототипа, представленного на World Maker Faire в 2011 году. Лэнг и Стэкпол стали соучредителями OpenROV как оборудование с открытым исходным кодом проект, запускать, а Сделай сам сообщество.[2]

Рекомендации

  1. ^ а б c d Лам, Брайан (28 мая 2012 г.). «Мини-подводная лодка, сделанная из дешевых деталей, может изменить подводное исследование». Нью-Йорк Таймс: Биты. Получено 28 мая, 2012.
  2. ^ а б c Бур, Сара (23 ноября 2013 г.). «OpenROV хочет разобраться в подводной тайне». USA Today: Технология. Получено 24 ноября, 2013.
  3. ^ а б c Ланг, Дэвид (февраль 2013 г.). «Мой подводный робот». ТЕД. Получено 7 декабря, 2013.
  4. ^ а б c "Сайт OpenROV". 28 мая 2012 г. Архивировано с оригинал 21 сентября 2014 г.. Получено 28 мая, 2012.
  5. ^ а б c d е ж грамм час я j «Обзор оборудования OpenROV». OpenROV вики. Получено 7 декабря, 2013.
  6. ^ а б c «OpenROV - подводный робот с открытым исходным кодом». Kickstarter. День финансирования: 31 июля 2012 г.. Получено 7 декабря, 2013. Проверить значения даты в: | дата = (помощь)
  7. ^ а б Бранвин, Гарет (9 февраля 2012 г.). «Тестирование OpenROV в пещере Холл Сити». Делать: Робототехника. Получено 28 мая, 2012.
  8. ^ "Форумы OpenROV". forum.openrov.com. Получено 2015-10-19.
  9. ^ «OpenExplorer». openexplorer.com. Получено 2015-10-19.
  10. ^ Маккракен, Дэйв. "Разговор о том, чтобы выйти за пределы того, чего не должно быть!". Новый клуб 49′ers: золотодобывающие приключения. Получено 24 ноября, 2013.
  11. ^ Гензоли, Эндрю (13 июля 1968). "Рассказ о пещере Холл-Сити". The Times Standard. Эврика, Калифорния. п. 9. Получено 11 мая 2019 - через Gazapers.com.

внешняя ссылка

Библиография

  • Эль Джалауи, А. (2007). Gestion Contextuelle de Tâches pour le contrôle d'un véhicule sous-marin autonome (Докторская диссертация, Université Montpellier II-Sciences et Techniques du Лангедок).